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韶关市职工大学工业机器人技术专业人才培养方案
发布时间:2022-01-24    【打印】 【关闭
韶关市职工大学工业机器人技术专业人才培养方案

一、专业名称     

工业机器人技术

二、专业代码    

460305

三、招生对象     

普通高中毕业生/中等职业学校毕业生

四、学制与学历   

   制:三年(业余班)

教育类型:成人高等学历教育

学历层次:专科

五、就业面向

本专业毕业生初始就业岗位为从事工业机器人作业单元的开发应用、系统设备维护、工业机器人安装调试和工业机器人产品销售及售后服务等工作。

六、培养目标与规格

    (一)培养目标

本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格按照行业安全工作规程进行操作,遵守各项工艺流程,重视环境保护,并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感检测技术、智能控制等专业技能,培养具备机械设计、 电工技术、电子技术、运动控制、机器人智能控制、信号处理、传感器技术、计算机视觉等方面的工程技术基础和专业知识;获得机电系统设计、自动化、工业机器人技术应用和维护方面的综合训练;可从事工业机器人技术应用等方面工作的高级应用“工匠”型人才。

 

    (二)培养规格

本专业的职业核心能力主要有:

培养学生具有工业机器人技术专业扎实的专业基本原理、方法和手段等方面的基础知识,为将所学基础知识应用到工业机器人应用和维护中做好准备。

培养学生掌握工程分析与计算等方面的方法,训练学生创造性地利用工业机器人技术解决工业实际需求问题的能力。

培养学生能够胜任从事工业机器人系统编程操作、 外设连接、传感、通信和技术改进以及运行维护管理等工作。

掌握工业机器人系统设计、运行和维护的专业能力。

具有设备管理、生产组织与管理及相应本专业技术售后服务能力。

毕业生的基本素质、知识、能力、职业态度要求主要有:

1.毕业生基本素质要求

1)具有合格的思想政治和道德素质;

2)具有健康的身体素质;

3)具有乐观、积极向上的生活态度和不怕挫折的心理素质;

4)具有较强的口头、书面表达能力和沟通能力。

(5)有强烈的敬业精神、团队合作精神,开拓创新精神。

(6)具有较好的发展后劲,能够追踪职业发展趋势,捕捉行业前沿信息。

2.毕业生知识要求

1)能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图,整理工业机器人应用方案的设计思路;

2)掌握相关国家标准与安全规范;

3)能测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作;

4)能维护、保养工业机器人应用系统设备,能排除简单电气及机械故障;

5)能根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序;

6)能根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人及应用系统。;

(7)能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,绘制逻辑运算程序;

(8)能对机器人应用系统的新操作人员进行培训;

(9)能维护、保养设备,能排除简单电气及机械故障

(10)有一定的专业英语表达与应用能力。

3.毕业生能力要求

1)具有工业机器人技术专业就业面向岗位的工作能力,能够按企业要求顺利完成工作任务;

2)具有制定出切实可行的工作计划,提出解决实际问题的方法能力,可以胜任企业新岗位;

3)具有对新知识、新技术的学习能力,通过不同途径获取信息的能力,以及对工作结果进行评估的方法能力,并具有一定的职业生涯发展空间;

4)具有创新意识和创新能力,能根据企业的发展及需求改造和革新原有设备;

(5)具有决策、迁移能力;能记录、收集、处理、保存各类专业技术的信息资料方法能力。

4.毕业生职业态度要求

1)具有较强的团队协作、敬业意识,诚实守信;

2)具有公民的责任意识、社会活动组织、参与意识;

3)具有较强的生产安全、成本核算、团队协作、敬业奉献意识。

七、职业证书

学生可参加电工或工业机器人系统运维员(中级或高级)职业技能等级认定。

八、课程体系与核心课程

一)课程体系架构与说明

3.jpg

工业机器人技术专业课程体系中共有四类课程。

公共课程9门:包括大学英语、高等数学、大学语文、思想道德修养与法律基础、中华优秀传统文化、心理健康教育、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、形势与政策、计算机基础。

专业基础课程7门:包括电工电子技术、工程制图与AUTOCAD、机械零件与典型机构、自动控制原理工业机器人技术基础、运动控制技术、现场信号采集与处理。

专业课程7门:可编程序控制应用、工业机器人安装维护与典型应用、工业机器人系统集成检测技术与传感器应用、工厂自动化控制技术(FA及单片机应用)、自动化综合实训、毕业实习。

专业选修课程5选3:电工综合技能训练、伺服控制技术、程序设计语言、机电一体化系统设计、单片机原理及应用。

 

(二)专业核心课程简介

专业核心课程简介见表1

1 专业核心课程及其主要内容

序号

课程名称

课程主要内容

学时

1

电工电子技术

本课着重讲原理、概念和方法。让学生会应用基尔霍夫基本定律、叠加或戴维宁基本定理和电路基本分析方法,学会正确使用常用的电机电器、仪表仪器的使用和半导体、二极管、稳压二极管各种电子元器件及基本放大电路。

112

2

机械零件与典型机构

本课程主要学习机械设备中键、销、轴承等典型零件,分析和掌握平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机轮、齿轮机构、轮系等典型机构的组成、工作原理,使学生掌握机电设备中典型机械机构的受力和运动分析。

84

3

可编程序控制应用

可编程控制器应用及系统集成是本专业一门专业核心课程,通过学习,使学生掌握可编程控制器的基本组成、常用的编程指令及其编程方法,可编程序控制器程序设计、系统集成与调试方法,结合工程实际,能运用相关理论和技能,设计简单的基于PLC的机电控制系统,解决有关电气控制方面的一般工程应用问题,进一步提高学生独立分析问题和解决问题的能力,为后续课程的学习打下坚实的基础。

56

4

工业机器人技术基础

    本课程主要学习的内容包括:了解工业机器人的基础知识、了解及掌握工业机器人的机械结构、了解及掌握工业机器人的控制、工业机械人的传感器、了解工业机器人的编程以及工业机器人生产线和工作站,为后续课程的学习打下坚实的基础。

70

5

检测技术与传感器应用

本课程主要任务是:使学生获得信号检测与信号处理的基础知识、基本理论和基本应用技术。培养学生分析误差和数据处理的能力。以信息的的传感、转换、处理为核心,从基本物理概念入手,掌握温度、压力、液位、流量等参数的检测原理及方法,机器视觉系统的工作原理及典型应用。通过相课程的学习,学生应达到如下基要要求:

1、通过检测技术基本概念,检测装置的基本特性,误差理论知识的介绍,学会误差分析与数据处理的方法;

2、通过温度检测传感器、压力传感器、液位传感器、流量传感器等的原理、结构、相关测量电路及仪表测量方法的介绍,学会非电量检测技术及相关检测方法;

3、通过机器视觉系统的工作原理,结构组成的介绍,学会机器视觉系统在工业机器人系统中的典型应用

56

6

工业机器人安装维护与典型应用

通过本课程的学习,学生应达到以下几个方面的要求:

1、了解及掌握机器人的由来与发展、组成和技术参数的调整。掌握机器人分类与应用,对各类机器人和各关节有较系统的认识;

2、了解及掌握机器人运动学、动力学的基本概念,能进行简单机器人的位姿分析和运动分析;

3、了解及掌握机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构;

4、了解及掌握机器人运动轨迹规划和关节插补的基本概念和特点;

5、了解及掌握机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点;

6、了解机器人工作站及生产线基本组成和特点;

7、对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。

42

 

 

 

 

九、课程设置与教学进程表

工业机器人技术 专科(业余三年制)专业

 

课程类别

序号

课程名称

学时数

学期分配

备注

合计

讲授

实验

自学

公共课程

1

大学英语

72

36

 

36

           

2

高等数学

72

36

 

36

 

 

         

3

大学语文

72

36

 

36

 

         

4

思想道德修养与法律基础

72

36

 

36

   

       

5

中华优秀传统文化●

36

12

12

12

 

         

6

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

72

36

 

36

           

7

形势与政策●

36

18

 

18

       

   

8

心理健康教育●

36

18

 

18

     

     

9

计算机基础

54

20

7

27

 

         

专业基础课程

10

电工电子技术

112

56

 

56

▲ 

           

11

工程制图与AUTOCAD

70

14

21

35

           

12

机械零件与典型机构

84

21

21 

42

           

13

自动控制原理

84

42

 

42

 

         

14

工业机器人技术基础

70

35

 

35

   

       

15

运动控制技术

70

35

 

35

   

       

16

现场信号采集与处理

56

28

 

28

   

       

专业课程

17

可编程序控制应用

56

21

7 

28

   

       

18

工业机器人安装维护与典型应用

42

14

7 

21

     

 

     

19

工业机器人系统集成

56

21

7 

28

     

     

20

检测技术与传感器应用

56

21

7 

28

     

     

21

工厂自动化控制技术(FA及单片机应用)

56

21

7 

28

       

   

22

自动化综合实训

56

14

14 

28

         

 

23

毕业实习●

16周

1周

 

15周

         

 

专业选修课程

24

电工综合技能训练

56

14

14 

28

   

       

25

伺服控制技术

42

21

 

21

     

   

5选3

26

程序设计语言●

56

28

 

28

       

 

27

机电一体化系统设计

56

28

 

28

       

 

28

单片机原理及应用

56

28

 

28

       

 

公共课

522

248

19

255

             

专业基础课程

546

231

42

273

             

专业课程

802

142

49

611

             

专业选修课程

266

119

14

133

             

总学时合计

2136

740

124

1272

             

学期开设课程门数

28

5

5

6

5

5

2

 

注: 标有“●”符号的课程为考查课,其余为考试课。

 

 十、毕业条件

学生在学习期间,德、智、体、美、劳等方面全面发展,修完人才培养方案中规定的课程门数,完成毕业实习,各科成绩合格,方可准予毕业。

十一、专业办学基本条件和教学建议

(一)专业教学团队

1.专任专业教师具备本专业或相近专业大学本科及以上学历; 

2.专任实训教师要具备对应的中、高级工以上职业资格证书或工程师以上技术职称; 

3.本专业专任专业教师“双师”资格的比例达到80%以上; 

4.加强企业兼职教师队伍建设; 

5.专任专业教师应接受过职业教育教学方法论的培训,具有开发职业课程的能力。

(二)教学设施

  1.校内实训室

1)电子电工实训室

服务课程:主要用电工/电子技术、电子测量与传感器应用、电子线路设计与制作、单片机应用实训课程教学。

基本配置:电工试验台、数字频率计、接触调压器、低频信号发生器、电阻箱、学生电源、数字万用表、电子管毫伏表、示波器、通信维修专用电源、单踪示波器、教学示波仪器、二线示波仪器、音频讯号发生器、双路稳压电源、低频信号发生器、晶体管特性图示仪、防静电控温电烙铁、防静电热风返修台、通信维修专用电源、双踪示波器、函数信号发生器、半导体管特性图示仪、毫伏表等。

实训项目:电工实验、电子实验、电力电子实验、线路板设计与焊接等。  

2)自动化运动控制实训室

服务课程:主要用程序设计语言、电机及拖动基础、电气控制及可编程序控制器、自动控制原理与系统实训课程教学。

基本配置:可编程序控制器、变频器、触摸屏、计算机、485通讯模块、三相异步电动机、空调。

实训项目:三相异步电机起动控制、PLC通信、变频器基本功能参数设置、触摸屏控制等。

3)职业技能综合实训室

服务课程:主要用于可编程控制系统、机床电路安装与维修等课程实训教学和电工培训、考证。

基本配置:电工维修考评单元、可编程控制系统考评单元。

实训项目:维修电工基础培训、PLC系统基础培训、机床电路安装与维修训练、电工综合培训。

4)生产线实训室(工业机器人维护与应用实训室)

服务课程:主要用于工业机器人维护与应用、系统集成、现场总线应知技术、机电一体设备管理、电气控制系统安装与调试的实验或实习教学。

基本配置:自动生产线、触摸屏、变频器、计算机、编程软件、可编程序控制、万用表、气动装置、打磨机械手、分拣机械手、工业机器人、各种传感器和相关拆装工具等

实训项目:生产线自动分拣项目、单站实训项目、多站实习、气动实训、传感实训等。

2.校外实训基地

根据实训和顶岗实习的需求,选择行业特点突出、具有行业引领作用、经济增长势头强劲、人才需求量打的企业作为高效依托型、合作紧密型、动态遴选型校外实训基地,开展实习。

(三)教材及图书、数字化(网络)资料等学习资源

1.教材及图书资料

学校教材及图书资料丰富,馆藏图书量为16万余册。馆藏文献以石油、化工、冶金、材料、机械、自动化、计算机、管理、建筑、人文学科为主,具备培养高素质特色工业机器人技术专业人才的需求。

2.数字化资源方面

学校已建立数字化校园网,具有学籍管理系统、教学管理系统、行政管理系统,拥有电子图书32万余册,所有教室都配有先进的多媒体电教设备。

(四)教学方法、手段与教学组织形式建议

(1)教学方法:讲授法、演示法、实习实验法、讨论法、“产、教、学”一体化教学、“任务”驱动教学法。

(2)教学手段:在教学活动中运用各种教具,仪器设备等。如:黑板、幻灯片、投影仪、多媒体、模拟仿真、实验实训设备、展示台等。

(3)教学组织形式:

韶关市职工大学在多年的办学过程中,形成了面向工程、注重实践的应用人才培养的传统。以系统的观念正确处理好理论教学和实践教学的关系,加强实践教学环节,完善实践教学体系,构建了适合应用型创新人才培养的实验教学体系。

在专业建设方面,依据办学定位、人才培养目标的要求,以培养学生实践能力、应用能力和创新能力为核心,集基础性、综合性、系统性、先进性、开放性为一体进行了发展与建设。 

在实践教学方面,按照学科建设与人才培养相结合、教学与科研相结合、理论教学与实践教学统筹协调的原则,实践教学要紧紧围绕专业培养目标,以学生能力培养为主线,加强实践教学改革与创新。以专业人才培养方案、课程教学大纲、实验项目改革为抓手,着力改革实践教学课程体系和内容体系;积极开展产、学、研合作教育,以科研、教改促进教学工作;改革运行机制,优化资源配置,促进实验教师与理论课教师的交流与融合,提高实验队伍水平;以强化管理为基础,为实践教学规范化运行建立保障机制。以系统的观念正确处理理论教学和实践教学的关系,树立“理论教学与实验实践教学必须系统全面改革”的教学改革思路。 

(五)教学评价、考核建议

1.评价的模式

终结性评价与过程性评价相结合;个体评价与小组评价相结合;理论学习评价与实践技能评价相结合,素质评价-知识评价-能力(技能)评价并重。

2.评价的方式

建立多样化的评价方式。如书面考试、观察、口试、现场操作、提交案例分析报告、工件制作等,进行整体性、过程性评价。

成绩评定是对学生完成教学任务的基本考核。

考试科目成绩记载采用百分制。学期总评成绩,期末考试占70%,平时成绩占30%

考查科目的成绩,按学生单元测验、实验、实习、作业、课堂讨论、平时学习考核成绩等综合评定,成绩记载采用百分制。

()教学管理

为圆满完成教学任务,高质量地培养专业高技能人才,我们在加强整体师资梯队的建设的基础上,建立了一套切实可行的教育教学管理与质量监控体系。成立了由专业带头人和骨干教师组成的教学督导组,采取听课的方式不定期地抽查专业教师的授课质量,对发现的问题及时与任课教师沟通,予以纠正。每学期召开学生座谈会及开展评教活动。另外,建立了任课教师互相听课制度,各任课教师交叉听课,以便取长补短,共同提高授课质量。

(七)毕业实习管理

毕业实习是人才培养方案中的重要组成部分,是理论联系实际的重要实践教学环节,此课程以学生毕业实习为主,学校安排教师通过远程网络等形式进行辅导答疑学生通过在企业从事建设、管理、生产、服务一线的岗位锻炼,进一步提高专业知识和专业技能水平,提高从事实际专业工作的能力、职业道德修养,为职业生涯奠定更扎实的基础和职业竞争力。

(八)继续专业学习深造建议

本专业毕业生继续学习的渠道主要包括专升本、专项新技术培训等。专业主要面向自动控制、工业自动化等领域

 

 

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